Robert Underwood era miembro del Partido Democratico pensando que el Partido Democratico era el protector del pueblo de los Estados Unidos de Norteamerica. Pero en el sur de los Estados Unidos donde la mayoria de la gente vivian en la pobreza extrema, los gobiernos Democráticos equipaba a sus agentes de policía para evitar a los estadounidenses en ejercer su derecho a votar. Robert Underwood veía los Democráticos del Sur votando lo mismo como los Republicanos.

 En el norte los gobiernos estados cambiaban sus gastos de universidades a cárceles, cortes, y policías. Los impuestos aumentaba, pero un gobierno no es como una empresa, un gobierno pueden escoger las impuestos, y no son obligados a dar explicaciones en cuanto a los gastos, como el dinero es gastado y/o malgastado. Y el gobierno hace bien de hacer nada cuando gasta mucho dinero. Mientras tanto aumenta el crimen, aumenta el analfabetismo en las escuelas publicas, y un aumento de control en la vida cotidiana por el gobierno. Los Republicanos y Democratas gastan nuestro dinero para una chimera como es la Guerra en Irak mientras muere lentamente los Estados Unidos.  

Por eso, Robert Underwood abandono el Partido Democratico para El Partido Libertario. El Partido Libertario quiere un retiro de los Estados Unidos de Irak y de otros lugares para concentrar en la infraestructura de los Estados Unidos y acabar con el crimen, la delincuencia, y el analfabetismo.